ロボット - TECHTECHNON｜テクテクのん

日本大会 MonoChrome XT の競技について

K.N. — Mon, 31 Mar 2014 01:46:26 +0000

「ロボカップジュニア日本大会 2014 埼玉大学」＊この記事は「日本大会優勝！ブラジル世界大会出場決定!!」の続きです。アウト・オブ・バウンズ全試合振り返ってカウントしてみると、平均して10分間で1，2回ありました。「ライトセカンダリ」の中では、少ない方ですが、このままではいけないので、ブラジル世界大会までには、限りなく0に近づけたいです。というか、0にしたいです^^ もちろん、スピードはもっと上げる予定です。また、回り込みの精度や滑らかさも […]

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日本大会優勝！ブラジル世界大会出場決定!!

K.N. — Sun, 30 Mar 2014 02:28:21 +0000

3月21日(金)-23日(日)に開催された「ロボカップジュニア日本大会 2014 埼玉大学」に出場してきました。運営してくださった、スタッフ・ボランティアの皆さん、選手・メンター・関係者の方々本当にありがとうございました。MonoChrome XT は「サッカーB ライトウエイトセカンダリ」に出場しました。「サッカーB ライトウエイト」に選抜されてきたチームはプライマリ40チーム、セカンダリ30チームでした。 Bオープンは同じ建物だったので、チラッ […]

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関西ブロック優勝！日本大会出場決定しました

K.N. — Wed, 05 Mar 2014 13:22:26 +0000

3月2日(日)に日本橋中学校で開催された「ロボカップジュニア関西ブロック大会」に出場してきました。開催カテゴリは・サッカーAライト・サッカーBライト(プライマリ・セカンダリ) ・サッカーBオープン・レスキューA ・レスキューB でした。 MonoChrome XT は「サッカーBライトセカンダリ」に出場しました。 2月の大阪中央ノード大会では、速度を上げすぎて制御しきれず、アウト・オブ・バウンズ多発で見事に自爆（涙）このままでは日本大会に出 […]

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大阪東ノード大会無事終わりました

K.N. — Tue, 21 Jan 2014 04:00:43 +0000

1/19(日)に東大阪市楠根リージョンセンターで開催された「ロボカップジュニア大阪東ノード大会」に参加してきました。 2014Season 初の大会だった訳ですが、無事終えることが出来ました。今大会の競技カテゴリは「サッカーBライト」と「サッカーAライト」です。 Bライト・5チーム、Aライト・3チーム合計8チームのエントリーでした。個人的な感想ですが、Bライトに関しては全体的にレベルが高かったと思います。（Bライトしか見てませんが）アウト・オブ・ […]

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堺ノード大会を見に行ってきました

K.N. — Thu, 16 Jan 2014 07:45:33 +0000

1/12(日)に堺市立青少年センターで開催された「ロボカップジュニア堺ノード大会」を見に行ってきました。今大会の競技カテゴリは「サッカーB オープン」と「サッカーB ライト」です。ライト・オープン共に3チームずつ合計6チームのエントリーでした。 MonoChromeはチームメイトの都合で選手としてではなく、ちょっとした手伝いとして参加しました。やはり、アウト・オブ・バウンズ対策が大変そうでした。他人事ではありませんが…（汗）そんな […]

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サッカーBでよく使うアレを作ってみた

K.N. — Tue, 31 Dec 2013 13:05:34 +0000

ロボカップジュニアサッカーBでよく使うアレを作ってみました。「アレって？」「アレですよ」「アレ…？」「そう、ソレ」「え？コレ！？」コレですね。改めまして「ボール取り」・「ボールキャッチャー」・「ボールつかみ」（名前はよく分かりませんが）を作ってみました。まずは材料紹介からアルミパイプ φ15mm　2m サッカーBコートが243cm×182cmなので2mくらいが程よい長さかと。ステンレス・プラスチック・木 etc… […]

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和歌山ノード大会で初主審をしてきました

K.N. — Thu, 19 Dec 2013 12:00:57 +0000

12/15(日)に和歌山大学でおもしろ科学まつり内の特別企画として開催された「ロボカップジュニア和歌山ノード大会」に行ってきました。今回の大会の競技種目は「サッカーA ライトウエイト」のみです。和歌山ノード大会はロボカップジュニアに初めて出場した思い入れ深い大会です。賑わっています↑ MonoChromeは「サッカーB ライトウエイト」に出場するので、今大会には審判として参加してきました。主審は初めてだったので、とても緊張しました。主審と副審と […]

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おもしろ科学まつり和歌山大会に行ってきました

K.N. — Wed, 18 Dec 2013 14:59:14 +0000

12/14(土)-15(日)の２日間、和歌山大学で開催された「科学の祭典 -2013おもしろ科学まつり- 和歌山大会」に行ってきました。実は、おもしろ科学まつり内の特別企画として実施された、ロボカップジュニア和歌山ノード大会に参加するのがメインで、大会の空き時間にチラッとのぞいただけです。時間があれば、もう少しじっくり見て回りたかったのですが… では早速、ブースの簡単なご紹介を。水ロケット(ペットボトルロケット)の打ち上げ↑ ベストショ […]

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サマーキャンプ関西2013に行ってきました

K.N. — Sat, 07 Sep 2013 20:31:42 +0000

8/17-18と大阪で行われた「ロボカップジュニアサマーキャンプ関西2013」に行ってきました^^ 久しぶりの大会だったので、妙にワクワクしました（笑）と、言っても世界大会から１ヶ月強しか経っていないのですが（汗）会場はこんな感じ（個人を特定できないようにぼかしを入れています）パドックでの様子オープン大会なので、本気の大会ほど緊張感はなく、割とゆったり交流を深める感じでした～目玉は、ビッグフィールドでの競技です。世界大会のビッグフィールドは、 […]

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帰国後初のモーター交換

K.N. — Mon, 12 Aug 2013 08:25:48 +0000

ロボカップジュニアオランダ世界大会から帰国後、初となるMonoChromeロボットのモーターを交換しました^^ これらのモーターに交換します↑ オムニホイールを取り外してみると、モーター軸にオランダのコートの毛玉が巻き付いていました↑ 記念に取っておきます↑（笑）そして… ５分程で、2台分のモーター交換完了。オランダ世界大会で全力回転してくれたモーターに感謝です！いつでも試合ができるベストな状態に戻りました^^

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