地方からお送りする電子工作徒然 -Acxas- -MonoChrome-

関西ブロック優勝!日本大会出場決定しました

3月2日(日)に日本橋中学校で開催された「ロボカップジュニア 関西ブロック大会」に出場してきました。
2014Kansai01開催カテゴリは
・サッカーAライト
・サッカーBライト(プライマリ・セカンダリ)
・サッカーBオープン
・レスキューA
・レスキューB
でした。
2014Kansai022014Kansai032014Kansai04MonoChrome XT は「サッカーBライト セカンダリ」に出場しました。

2月の大阪中央ノード大会では、速度を上げすぎて制御しきれず、アウト・オブ・バウンズ 多発で見事に自爆(涙)

このままでは日本大会に出場できなくなると思ったので…(焦)

大阪中央ノード大会から関西ブロック大会まで、1ヶ月しかありませんでしたが、ハード・ソフト共に設計からやり直しました(汗)

 

制御基板も自作し、ロボットの設計・調整に使うWindowsアプリケーションも組みました(いやぁ楽しい♪♪♪\(^O^)/)

ハードがほぼ完成したのが大会前日の昼過ぎで、そこからソフトを書いて何とか形になったのが、当日の早朝4時頃。

その甲斐もあって、アウト・オブ・バウンズ対策はほぼ完璧に仕上がり、ボールの扱いもそこそこ良い具合になったので、安心して90分ほど爆睡 ZZzzz…。

 

そして迎えた関西ブロック大会では全試合 圧勝し、日本大会の出場権を獲得できました(嬉)

日本大会まで、あと3週間足らずですが、まだまだ思い描いている動きではないので、今からソフト中心に作り込んでいかなくては…。

ブラジル目指して頑張るぞ(@^^)/オ~~~
2014Kansai05スタッフの皆さん、ありがとうございました。

S.T.君
また日本大会で会えるの楽しみにしてます~(^O^)丿

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コメント

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  • コメント (4)

    • S.T.(S天R Mk-Ⅱ)
    • 2014年 3月 11日

    優勝おめでとう!
    全国で会えることを楽しみにしています^^

    今日、お土産が届きました。ありがとう!
    今、チームを組んでいる子にもあげました。

    インフルエンザで一週間何も出来なかったので、大会までラストスパートですっ!!

    • K.N.
      • K.N.
      • 2014年 3月 11日

      コメントありがとう(^o^♪ インフルエンザ大変だったね(+_+)
      S君も九州ブロック優勝おめでとう!
      全国まで、あと一週間強しか時間ないけど、お互いにがんばろ!!

    • TD
    • 2014年 3月 15日

    おめでとうございます。!!

    • K.N.
      • K.N.
      • 2014年 3月 15日

      どうもありがとうございます^^!!

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