RoboCup 2014 –João Pessoa– Brazil

Team Name:「MonoChrome XT」
League:「Junior Soccer」
Sub League:「Light Weight Secondary」

「Soccer Light Weight Secondary」は15ヶ国・25チームのエントリーでした。
（競技1日目は24チーム。何らかのミスにより Soccer Open で試合をした「Farzanegan4（Iran）」が2日目より参加）

 

Individual Games

MonoChrome XT – LWS13

Round 1　 vs.Iran「Farzanegan6」7-8Lose

Round 2　 vs.Brazil「Jaguar」13-4Win

Round 3　 vs.Mexico「Robotics Lab UTCAM Light」15-6Win

Round 4　 vs.Iran「Farzanegan4」9-22Lose

Round 5　 vs.Germany「mljp-robotics」17-19Lose

Round 6　 vs.Canada「Andrean」25-5Win

Individual games は「スイス式トーナメント」で行われました。

スイス式トーナメントは簡単に言うと、レベルの近いチーム同士を戦わせる競技方式です。

MonoChrome XT は3勝3敗で Final Result Rank 10 でした。

同カテゴリの全試合結果はこちら↓
RoboCup Junior 2014 Soccer Light Weight Secondary After Round6

同カテゴリの最終順位はこちら↓
RoboCup Junior 2014 Soccer Light Weight Secondary Final Result Rank

ブラジル世界大会は、コート数が多く 「Soccer Light Weight Secondary」と「Soccer Light Weight Primary」の各試合が同時刻開催されました。

後々考えてみると、条件を同じにする（メンテナンスetc…）意図があったのかもしれません。

ただ、結果として他のチームの試合を見ることが出来ませんでした。残念(・＿・)

まだ世界大会2度目の出場ですが、慣れが出てきて、点数ミスを防ぐチェック・ミスの訂正・審判との雑談含むやり取り・他チームとの交流などスムーズに出来るようになっていて、嬉しかったです。

とはいえ、相手キーパーにこちらのロボットがボールごと突進して行って、プッシングを取られた時の対応が、ナゼか1分間退場 という、「ミラクルルール」を炸裂するユニークな審判を止めることは出来ませんでした。（笑）

もちろん、即座にその審判に抗議しましたが、英語が通じず、”私はポルトガル語なんだ”的なことを言われて…諦めました。

勝っていたので、本部にも上げませんでした……が MonoChrome XT のFWロボットはそのおかげで、試合時間の半分近くコートの外で涼んでいました（笑）

理不尽ですが、こういうのも世界大会の醍醐味だと感じていますヽ(^。^)ノ

今大会は、とてもオープンな運営で、OC Office が透明の壁で仕切られただけのブースで、試合会場内にあり、扉も開放されていました。（色々不備のあった表彰後には、皆が押し寄せていました）

Superteam Games

Team ST-LWS03【Canada & Japan & Switzerland & Portugal & United States】

Round 1　 vs.「Team ST-LWS05」 2-3　 Lose
Team ST-LWS05【China & Iran & Mexico & Slovakia & Brazil】

Round 2　 vs.「Team ST-LWS04」 4-7 　Lose
Team ST-LWS04【China & Italy & Brazil & Japan & Mexico】

Round 3　 vs.「Team ST-LWS01」 3-5 　Lose
Team ST-LWS01【Taiwan & Iran & Italy & Netherlands & Japan】

Round 4　 vs.「Team ST-LWS02」 1-2 　Lose
Team ST-LWS02【Austria & Taiwan & Germany & Brazil & Canada】
Superteam games は総当りで行われました。
全てのチームと対戦出来たので良かったです。少しフィールドが小さくなっていましたが。

ビックフィールドの場所や、世界大会で2度目ということもあってか、オランダの時ほど盛り上がっていませんでした。

1人/チームしか柵の中に入れなくなっていたのも、盛り上がらなかった原因の1つだと思います。

やっぱり、大勢でワイワイ盛り上がるのがビッグフィールドの良さだと思うので、せめて2人/チームはフィールドのそばに居られるようにして欲しいです。

ビッグフィールドでは、MonoChrome XT の FW が美しいシュートを決めたので、嬉しかったです。少しはチームに貢献できたかと…

Best Robot Design 受賞

Best Robot Design 3rd Place を受賞しました。

もう少し、上位だと期待していたのですが….残念です。

選考基準は謎です。投票制…？