3月2日(日)に日本橋中学校で開催された「ロボカップジュニア 関西ブロック大会」に出場してきました。
開催カテゴリは
・サッカーAライト
・サッカーBライト(プライマリ・セカンダリ)
・サッカーBオープン
・レスキューA
・レスキューB
でした。
MonoChrome XT は「サッカーBライト セカンダリ」に出場しました。

2月の大阪中央ノード大会では、速度を上げすぎて制御しきれず、アウト・オブ・バウンズ 多発で見事に自爆（涙）

このままでは日本大会に出場できなくなると思ったので…（焦）

大阪中央ノード大会から関西ブロック大会まで、１ヶ月しかありませんでしたが、ハード・ソフト共に設計からやり直しました（汗）

制御基板も自作し、ロボットの設計・調整に使うWindowsアプリケーションも組みました（いやぁ楽しい♪♪♪＼(^O^)／）

ハードがほぼ完成したのが大会前日の昼過ぎで、そこからソフトを書いて何とか形になったのが、当日の早朝4時頃。

その甲斐もあって、アウト・オブ・バウンズ対策はほぼ完璧に仕上がり、ボールの扱いもそこそこ良い具合になったので、安心して90分ほど爆睡 ZZzzz…。

そして迎えた関西ブロック大会では全試合 圧勝し、日本大会の出場権を獲得できました（嬉）

日本大会まで、あと3週間足らずですが、まだまだ思い描いている動きではないので、今からソフト中心に作り込んでいかなくては…。

ブラジル目指して頑張るぞ(@^^)/ｵ~~~
スタッフの皆さん、ありがとうございました。

S.T.君
また日本大会で会えるの楽しみにしてます～(^O^)丿