関西ブロック優勝!日本大会出場決定しました
3月2日(日)に日本橋中学校で開催された「ロボカップジュニア 関西ブロック大会」に出場してきました。
開催カテゴリは
・サッカーAライト
・サッカーBライト(プライマリ・セカンダリ)
・サッカーBオープン
・レスキューA
・レスキューB
でした。
MonoChrome XT は「サッカーBライト セカンダリ」に出場しました。
2月の大阪中央ノード大会では、速度を上げすぎて制御しきれず、アウト・オブ・バウンズ 多発で見事に自爆(涙)
このままでは日本大会に出場できなくなると思ったので…(焦)
大阪中央ノード大会から関西ブロック大会まで、1ヶ月しかありませんでしたが、ハード・ソフト共に設計からやり直しました(汗)
制御基板も自作し、ロボットの設計・調整に使うWindowsアプリケーションも組みました(いやぁ楽しい♪♪♪\(^O^)/)
ハードがほぼ完成したのが大会前日の昼過ぎで、そこからソフトを書いて何とか形になったのが、当日の早朝4時頃。
その甲斐もあって、アウト・オブ・バウンズ対策はほぼ完璧に仕上がり、ボールの扱いもそこそこ良い具合になったので、安心して90分ほど爆睡 ZZzzz…。
そして迎えた関西ブロック大会では全試合 圧勝し、日本大会の出場権を獲得できました(嬉)
日本大会まで、あと3週間足らずですが、まだまだ思い描いている動きではないので、今からソフト中心に作り込んでいかなくては…。
ブラジル目指して頑張るぞ(@^^)/オ~~~
スタッフの皆さん、ありがとうございました。
S.T.君
また日本大会で会えるの楽しみにしてます~(^O^)丿
コメント
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コメント (4)
優勝おめでとう!
全国で会えることを楽しみにしています^^
今日、お土産が届きました。ありがとう!
今、チームを組んでいる子にもあげました。
インフルエンザで一週間何も出来なかったので、大会までラストスパートですっ!!
コメントありがとう(^o^♪ インフルエンザ大変だったね(+_+)
S君も九州ブロック優勝おめでとう!
全国まで、あと一週間強しか時間ないけど、お互いにがんばろ!!
おめでとうございます。!!
どうもありがとうございます^^!!